H02-第二代鸿蒙智能座舱实训车

一、产品简介

       第二代鸿蒙智能座舱实训车（SeaIOT-CAR-05）是一款基于鸿蒙操作系统定制开发的智能座舱实验实训系统，该系统模拟智能网联汽车大脑，是云计算、大数据、人工智能、智联网、自动驾驶、国产鸿蒙系统等新一代信息技术在智能网联汽车教育领域的创新应用成果，整个智能座舱由一部纯电动汽车改装而成。包括智能驾驶实训系统、鸿蒙智能座舱实训系统、路况模拟虚拟仿真系统和线控底盘数据采集系统4大部分组成。第二代鸿蒙智能座舱实训车既可进行实验实训，也支持开展二次开发，更可完成无人驾驶，是本科人工智能、电子信息工程、车辆工程、自动化以及计算机科学与技术专业，高职高专智能网联汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车技术、智能交通技术运用、汽车运用与维修技术等专业。

二、课程资源

序号	名称	实验内容
1.	鸿蒙自动驾驶实训系统概述（1课时）	任务1：系统概述、组成结构、网络拓扑 任务2：系统关键技术及发展前景
2.	底盘线控系统实训（4课时）	任务1：底盘线控系统概述 任务2：CAN通信线控系统协议说明 任务3：车载灯光开关测试 实验1：底盘线控系统采集控制实验
3.	超声波雷达传感器基础应用实验（4课时）	任务1：超声波传感器概述与探测原理 任务2：超声波激光雷达的分类 实验1：超声波车前障碍物检测实验
4.	毫米波雷达参数配置实验（8课时）	任务1:毫米波雷达的技术原理 任务2:毫米波雷达在智能汽车中的应用 任务3:毫米波雷达产品及选用标准与性能要求 任务4：毫米波雷达CAN数据读取分析 任务5：基于毫米波雷达的FCW 实验1：毫米波雷达危险目标识别实验 实验2：雷达传感器和线控执行联动实验
5.	激光雷达实验：（8课时）	任务1:激光雷达概述与探测原理 任务2:激光雷达的分类 任务3:激光雷达成像技术的分析与对比 任务4:激光雷达在智能汽车中的应用 任务5:激光雷达的拆装与标定实训 任务6:基于激光雷达障碍物识别算法实训 实验1:激光雷达的发射与接收系统实训
6.	组合导航相关实验：（8课时）	任务1：卫星导航定位系统认知 任务2：惯性导航传感器认知 任务3：高精度 MEMS组合惯性导航设置及数据读取实验 任务4：超声波参数设置及输出认知实验
7.	智能摄像头识别种类及识别效果认知实验：（16课时）	任务1：摄像头的分类及在智能汽车中的应用 任务2：光学成像系统原理及摄像头工作原理 任务3：摄像头选用标准与性能要求 任务4：智能摄像头的感光芯片与算法芯片认知 任务5：智能摄像头的安装与调试实训 任务6：智能摄像头配置及内参标定实训 任务7：基于机器视觉的车道线、行人识别 任务8：基于机器视觉的交通路标识别 任务9：基于YOLO目标检测算法的司机疲劳检测
8.	鸿蒙车载环境设备开发（12课时）	任务1：鸿蒙操作系统概述、分类、应用及前景 任务2：鸿蒙设备端Ubuntu虚拟机开发环境搭建 任务3：鸿蒙设备端车载环境采集接入IOTDA实验 任务4：鸿蒙应用端开发环境搭建 实验1：鸿蒙移动端车载灯光远程操控实验 实验2：鸿蒙手机贴近车身自动控制实验 实验3：基于OpenHarmony的线控数据接入IoTDA平台 实验4：基于OpenHarmony的雷达数据接入IOTDA平台 实验5：基于华为IoTDA的harmonyOS移动端远程控制 实验6：基于华为ModelARTS平台的手势识别 实验7：基于华为ModelARTS平台的行人检测 实验8：基于华为ModelARTS平台的交通灯识别 实验9：基于华为ModelARTS平台的交通路标识别

三、案例实景